Ovladač elektrického motocyklu
1. Co je ovladač?
● Ovladač elektrického vozidla je základní řídicí zařízení používané k řízení startu, provozu, postupu a ústupu, rychlosti, zastavení motoru elektrického vozidla a dalších elektronických zařízení elektrického vozidla.Je jako mozek elektrického vozidla a je důležitou součástí elektrického vozidla.Jednoduše řečeno, pohání motor a mění hnací proud motoru pod kontrolou řídítek, aby bylo dosaženo rychlosti vozidla.
● Mezi elektrická vozidla patří především elektrická jízdní kola, elektrické dvoukolové motocykly, elektrická tříkolová vozidla, elektrické tříkolové motocykly, elektrická čtyřkolová vozidla, akumulátorová vozidla atd. Ovladače elektrických vozidel mají také různé výkony a charakteristiky v důsledku různých modelů .
● Ovladače pro elektrická vozidla se dělí na: kartáčové ovladače (zřídka používané) a bezkomutátorové ovladače (běžně používané).
● Běžné bezkomutátorové ovladače se dále dělí na: čtvercové ovladače, sinusové ovladače a vektorové ovladače.
Sinusový regulátor, obdélníkový regulátor, vektorový regulátor, všechny odkazují na linearitu proudu.
● Podle komunikace se dělí na inteligentní ovládání (nastavitelné, většinou se nastavuje přes Bluetooth) a konvenční ovládání (nenastavitelné, tovární nastavení, pokud se nejedná o krabičku pro kartáčový ovladač)
● Rozdíl mezi kartáčovaným motorem a bezkomutátorovým motorem: Kartáčovaný motor je to, co obvykle nazýváme stejnosměrný motor, a jeho rotor je vybaven uhlíkovými kartáči s kartáči jako médiem.Tyto uhlíkové kartáče se používají k dodávání proudu rotoru, čímž stimulují magnetickou sílu rotoru a pohánějí motor k otáčení.Na rozdíl od toho, bezkomutátorové motory nepotřebují používat uhlíkové kartáče a používají permanentní magnety (nebo elektromagnety) na rotoru k zajištění magnetické síly.Externí ovladač řídí provoz motoru prostřednictvím elektronických součástek.
Čtvercový ovladač
Sinusový ovladač
Vektorový ovladač
2. Rozdíl mezi ovladači
| Projekt | Čtvercový ovladač | Sinusový ovladač | Vektorový ovladač |
| Cena | Levný | Střední | Relativně drahé |
| Řízení | Jednoduché, drsné | Fajn, lineární | Přesné, lineární |
| Hluk | Nějaký hluk | Nízký | Nízký |
| Výkon a účinnost, točivý moment | Nízké, trochu horší, velké kolísání točivého momentu, účinnost motoru nemůže dosáhnout maximální hodnoty | Vysoké, malé kolísání točivého momentu, účinnost motoru nemůže dosáhnout maximální hodnoty | Vysoké, malé kolísání točivého momentu, vysokorychlostní dynamická odezva, účinnost motoru nemůže dosáhnout maximální hodnoty |
| aplikace | Používá se v situacích, kdy výkon otáčení motoru není vysoký | Široký rozsah | Široký rozsah |
Pro vysoce přesné ovládání a rychlost odezvy si můžete vybrat vektorový ovladač.Pro nízké náklady a jednoduché použití si můžete vybrat sinusový regulátor.
Ale neexistuje žádná regulace, která je lepší, obdélníkový regulátor, sinusový regulátor nebo vektorový regulátor.Záleží především na skutečných potřebách zákazníka nebo zákazníka.
● Specifikace ovladače:model, napětí, podpětí, plyn, úhel, omezení proudu, úroveň brzdy atd.
● Model:pojmenované výrobcem, obvykle pojmenované podle specifikací ovladače.
● Napětí:Hodnota napětí regulátoru ve V, obvykle jedno napětí, to znamená stejné jako napětí celého vozidla, a také duální napětí, to znamená 48v-60v, 60v-72v.
● Podpětí:také odkazuje na hodnotu ochrany nízkého napětí, to znamená, že po podpětí regulátor přejde do podpěťové ochrany.Aby byla baterie chráněna před nadměrným vybitím, auto se vypne.
● Napětí škrticí klapky:Hlavní funkcí plynového vedení je komunikace s rukojetí.Prostřednictvím vstupu signálu škrticí klapky může ovladač elektrického vozidla znát informace o zrychlení nebo brzdění elektrického vozidla, aby mohl řídit rychlost a směr jízdy elektrického vozidla;obvykle mezi 1,1V-5V.
● Pracovní úhel:obecně 60° a 120°, úhel natočení odpovídá motoru.
● Omezení proudu:odkazuje na maximální povolený proud.Čím větší proud, tím vyšší rychlost.Po překročení aktuální limitní hodnoty se vůz vypne.
● Funkce:Bude zapsána odpovídající funkce.
3. Protokol
Komunikační protokol ovladače je protokol, který se používárealizovat výměnu dat mezi regulátory nebo mezi regulátory a PC.Jeho účelem je uvědomit sisdílení informací a interoperabilitav různých řídicích systémech.Mezi běžné komunikační protokoly regulátoru patříModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i atd.Každý komunikační protokol regulátoru má svůj specifický komunikační režim a komunikační rozhraní.
Komunikační režimy komunikačního protokolu regulátoru lze rozdělit do dvou typů:komunikace point-to-point a komunikace po sběrnici.
● Komunikace z bodu do bodu označuje přímé komunikační spojení mezi seboudva uzly.Každý uzel má unikátní adresu, napřRS232 (starý), RS422 (starý), RS485 (běžný) jednolinková komunikace atd.
● Sběrnicová komunikace odkazuje navíce uzlůkomunikující prostřednictvímstejný autobus.Každý uzel může publikovat nebo přijímat data na sběrnici, jako je CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet atd.
V současnosti je nejpoužívanější a nejjednoduššíJednořádkový protokol, následujeprotokol 485aMůže protokolovatse používá zřídka (obtížnost shody a je třeba vyměnit více příslušenství (obvykle se používá v autech)).Nejdůležitější a nejjednodušší funkcí je zpětné získávání relevantních informací o baterii do přístroje pro zobrazení a také můžete zobrazit příslušné informace o baterii a vozidle vytvořením APP;protože olověná baterie nemá ochrannou desku, lze v kombinaci použít pouze lithiové baterie (se stejným protokolem).
Pokud chcete odpovídat komunikačnímu protokolu, musí zákazník poskytnoutspecifikace protokolu, specifikace baterie, entita baterie atd.pokud chcete odpovídat jinýmcentrální ovládací zařízení, musíte také poskytnout specifikace a entity.
Přístroj-Ovladač-Baterie
● Realizujte ovládání spojení
Komunikace na ovladači může realizovat propojení mezi různými zařízeními.
Například, když je zařízení na výrobní lince abnormální, informace mohou být přeneseny do řídicí jednotky prostřednictvím komunikačního systému a řídicí jednotka vydá pokyny dalším zařízením prostřednictvím komunikačního systému, aby je nechala automaticky upravit svůj pracovní stav tak, aby celý výrobní proces může zůstat v běžném provozu.
● Realizovat sdílení dat
Komunikace na ovladači může realizovat sdílení dat mezi různými zařízeními.
Například různá data generovaná během výrobního procesu, jako je teplota, vlhkost, tlak, proud, napětí atd., mohou být shromažďována a přenášena prostřednictvím komunikačního systému na řídicí jednotce pro analýzu dat a monitorování v reálném čase.
● Zlepšit inteligenci zařízení
Komunikace na ovladači může zlepšit inteligenci zařízení.
Například v logistickém systému může komunikační systém realizovat autonomní provoz bezpilotních vozidel a zlepšit efektivitu a přesnost logistické distribuce.
● Zlepšit efektivitu a kvalitu výroby
Komunikace na ovladači může zlepšit efektivitu a kvalitu výroby.
Komunikační systém může například shromažďovat a přenášet data v průběhu výrobního procesu, realizovat monitorování a zpětnou vazbu v reálném čase a provádět včasné úpravy a optimalizace, čímž zlepšuje efektivitu a kvalitu výroby.
4. Příklad
● Často se vyjadřuje volty, trubicemi a omezením proudu.Například: 72v12 trubice 30A.Vyjadřuje se také jmenovitým výkonem ve W.
● 72V, tedy napětí 72V, které je v souladu s napětím celého vozidla.
● 12 elektronek, což znamená, že uvnitř je 12 elektronek MOS (elektronické součástky).Čím více trubic, tím větší výkon.
● 30A, což znamená proud omezující 30A.
● W výkon: 350W/500W/800W/1000W/1500W atd.
● Běžné jsou 6 elektronek, 9 elektronek, 12 elektronek, 15 elektronek, 18 elektronek atd. Čím více elektronek MOS, tím větší výkon.Čím větší výkon, tím větší výkon, ale rychlejší spotřeba energie
● 6 trubic, obecně omezeno na 16A~19A, výkon 250W~400W
● Velkých 6 trubic, obecně omezeno na 22A~23A, výkon 450W
● 9 trubic, obecně omezeno na 23A~28A, výkon 450W~500W
● 12 trubic, obecně omezeno na 30A~35A, výkon 500W~650W~800W~1000W
● 15 trubic, 18 trubic obecně omezeno na 35A-40A-45A, výkon 800W~1000W~1500W
MOS trubice
Na zadní straně ovladače jsou tři běžné zástrčky, jeden 8P, jeden 6P a jeden 16P.Zástrčky si navzájem odpovídají a každý 1P má svou funkci (pokud ji nemá).Zbývající kladný a záporný pól a třífázové vodiče motoru (barvy si navzájem odpovídají)
5. Faktory ovlivňující výkon regulátoru
Výkon ovladače ovlivňují čtyři typy faktorů:
5.1 Napájecí trubice regulátoru je poškozená.Obecně existuje několik možností:
● Způsobeno poškozením motoru nebo přetížením motoru.
● Způsobeno špatnou kvalitou samotné elektronky nebo nedostatečným stupněm výběru.
● Způsobeno uvolněnou instalací nebo vibracemi.
● Způsobeno poškozením budícího obvodu výkonové elektronky nebo nepřiměřeným návrhem parametrů.
Je třeba zlepšit návrh obvodu pohonu a vybrat odpovídající napájecí zařízení.
5.2 Vnitřní napájecí obvod regulátoru je poškozen.Obecně existuje několik možností:
● Vnitřní obvod regulátoru je zkratovaný.
● Komponenty periferního ovládání jsou zkratovány.
● Externí vodiče jsou zkratovány.
V tomto případě by mělo být vylepšeno uspořádání napájecího obvodu a měl by být navržen samostatný napájecí obvod pro oddělení vysokoproudé pracovní oblasti.Každý vodič by měl být chráněn proti zkratu a měly by být připojeny pokyny pro zapojení.
5.3 Regulátor pracuje přerušovaně.Obecně existují následující možnosti:
● Parametry zařízení se mění v prostředí s vysokou nebo nízkou teplotou.
● Celkový návrhový příkon regulátoru je velký, což způsobuje, že lokální teplota některých zařízení je příliš vysoká a samotné zařízení přechází do stavu ochrany.
● Špatný kontakt.
Když k tomuto jevu dojde, měly by být vybrány komponenty s vhodnou teplotní odolností, aby se snížila celková spotřeba energie regulátoru a kontroloval nárůst teploty.
5.4 Připojovací vedení ovladače je staré a opotřebované a konektor je ve špatném kontaktu nebo vypadává, což způsobuje ztrátu řídicího signálu.Obecně existují následující možnosti:
● Výběr drátu je nepřiměřený.
● Ochrana drátu není dokonalá.
● Výběr konektorů není dobrý a zalisování kabelového svazku a konektoru není pevné.Spojení mezi kabelovým svazkem a konektorem a mezi konektory by mělo být spolehlivé a mělo by být odolné vůči vysokým teplotám, vodotěsné, nárazům, oxidaci a opotřebení.
